控制系统设计电动执行器控制系统基于微控制器tms320f2812设计,罗托克电动执行器供应商,执行机构选用步进电机,控制系统结构如图2所示。由图2可知,电动执行器控制系统主要包括上位机、can通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数;参数经can总线传送至控制器tms320f2812,通过运算得到步进电机控制量,进而实现其速度、旋转角度等控制;步进电机的旋转输出经滚珠丝杠进行运动形式转化以及减速处理后进行阀杆控制,进而实现阀门开口度的控制。另外,步进电机一端装有霍尔传感器,用于电机转速和位置控制;阀门处装有流量、压力等传感器,采集的流量、压力等信号经简单处理后传送至控制器tms320f2812的a/d模块,与设定值比较,得到偏差数值,通过调整步进电机位置和速度---阀门开口精度,终实现自动控制。
电动阀门概述电动阀简单地说就是用电动执行器.控制阀门,从而实现阀门的开和关。其可分为上下两部分,上半部分为电动执行器,下半部分为阀门。电动阀门在安装前宜进行模拟动作和压力试验。电动阀门动作力距比普通阀门大,电动阀门开关动作速度可以调整,结构简单,天津罗托克电动执行器,易维护,罗托克电动执行器供货商,可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和性介质等各种类型流体的流动。而传统的气动阀门动作过程中因气体本身的缓冲特性,不易因卡住而损坏,但必须有气源,且其控制系统也比电动阀门复杂。 本类阀门在管道中一般应当水平安装。
电动执行器与气动执行器的选择比较(1)气动执行器简单---老式电动执行器---性差是它过去的一贯弱点,然而在 90 年代电子式执行器的发展了这一问题,可以在 5~10年内免维修,它的---性甚至超过了气动执行器。(2)驱动源气动执行器的不足就是需别设置气源站,增加了费用;电动阀的驱动源随地可取。(3)价格方面气动执行器必须附加阀门,再加上气源,其费用与电动阀---(进口电气阀门与进口电子式执行器价格相当;国产与国产电动执行器---)。(4)推力和刚度:两者相当。(5)防火防爆
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